Pregunta de interés de un usuario
Me gustaría saber a quién puedo preguntar si Miramon tiene capacidad para ortorectificar imágenes tomadas con una cámara fotográfica ‘casi’ convencional, como las que se montan actualmente en los Ummaned Air Vehicle (UAV).
Mi pregunta es si Miramon puede procesar este tipo de imágenes, provenientes no de las convencionales cámaras utilizadas en fotogrametría clásica, sino provenientes de cámaras profesionales comerciales, que puedes encontrar en cualquier establecimiento.
UAV y generación ortoimágenes
Re: UAV y generación ortoimágenes
Desde MiraMon puede generar ortofotografías (ortoimágenes) planimétricamente correctas a partir de fotografías tomadas con cámaras convencionales. El proceso sería el siguiente:
1. Edición | Digitalizar/Editar vector | VEC de puntos, siendo el atributo la coordenada de tipo texto (string) X,Y (358569,4659999). Serán los puntos de control necesarios para generar el modelo de corrección a partir de ecuaciones de colinealidad.
Es recomendable digitalizar mínimo unos 15-20 puntos, ya que más o menos unos 5 de ellos se suelen reservar como puntos de test para obtener un error planimétrico más fiable; cuantos más se digitalicen correctamente mejor. Hay que distribuir los puntos homogéneamente por toda la fotografía para que el modelo sea representativo de toda ella y la corrija correctamente.
2. Herramientas | Geometría | Convertir VEC a puntos de control (COR). Este archivo tiene el formato: Columna Fila del ráster (fotografía) y X Y Z a la que debería corresponder extrayendo las Z de un modelo digital de elevaciones (MDE).
3. Herramientas | Geometría | Abrir archivo de puntos de control y editar el archivo dándole el formato siguiente, por ejemplo 15 puntos para la creación del modelo y 5 de test que no intervienen en la creación del modelo y que ayudan a obtener un error más fiable de la corrección.
4. Herramientas | Geometría | Generación de ortofotos. Con el COR anterior, el ráster a corregir (la fotografía), la resolución de la fotografía (dpi) y el MDE para poder corregir la deformación del relieve, junto con otros parámetros (que pueden ser desconocidos) como la posición de la toma de la fotografía (X,Y,Z, suele obtenerse del GPS), Actitud (Omega, Fi y Kappa, suele obtenerse de la IMU), la focal de la cámara (la real de la cámara, que en el caso de las no réflex suele ser mucho más corta, ante la duda dejar este parámetro como desconocido) y el punto principal (columna y fila del centro de la fotografía), obtendrá un archivo COR con las ecuaciones del ajuste y residuos indicándole el error planimétrico (RMS) y la ortofotografía deseada.
Importante, la ortofotografía tendrá la resolución de salida del MDE. Por ejemplo, para una fotografía escala 1:5000 con 400 dpi (*):
1 pulgada/400 píxeles * 2,54 cm/1 pulgada * 5000 cm/1 cm fotografía * 1 m/100 cm = 0.3175 m. Redondeando a un múltiplo de 5, necesitamos un MDE de un costado de píxel de 0,5 m
Es difícil obtener un MDE de 0,5 m pero a partir de las curvas de nivel de topográficos 1:5000 (o escalas más grandes), la combinación de cuotas altimétricas con los vértices de las curvas de nivel o altimetrías LIDAR por ejemplo, interpolándolas (Herramientas | Interpolación y análisis del terreno), se puede obtener un MDE de unos 2 m de costado de píxel y posteriormente: Herramientas | Organización espacial | Densificación de rásters o Cambio de tamaño del píxel en rásters (múltiples), obtener los 0,5 m necesario para visualizar la ortofotografía con todo su detalle.
Lo ideal es que el error RMS esté dentro del tamaño del píxel (0,5 m en este caso), pero puede que supere este valor en dos, tres, cuatro píxeles (ya serían 2 m de error). Dependerá de la calidad de la imagen y el número de parámetros conocidos correctamente. El RMS es equivalente a 1 sigma en una distribución normal, significa que el 68 % de los píxeles de la ortofotografía tienen ese error, el 95 % tienen 2 sigma (RMS*2).
(*) Puede calcular la resolución dividiendo el número de columnas de la imagen entre la anchura del CCD de la cámara expresado en pulgadas (vea las especificaciones técnicas de la cámara).
Se adjuntan capturan
1. Edición | Digitalizar/Editar vector | VEC de puntos, siendo el atributo la coordenada de tipo texto (string) X,Y (358569,4659999). Serán los puntos de control necesarios para generar el modelo de corrección a partir de ecuaciones de colinealidad.
Es recomendable digitalizar mínimo unos 15-20 puntos, ya que más o menos unos 5 de ellos se suelen reservar como puntos de test para obtener un error planimétrico más fiable; cuantos más se digitalicen correctamente mejor. Hay que distribuir los puntos homogéneamente por toda la fotografía para que el modelo sea representativo de toda ella y la corrija correctamente.
2. Herramientas | Geometría | Convertir VEC a puntos de control (COR). Este archivo tiene el formato: Columna Fila del ráster (fotografía) y X Y Z a la que debería corresponder extrayendo las Z de un modelo digital de elevaciones (MDE).
3. Herramientas | Geometría | Abrir archivo de puntos de control y editar el archivo dándole el formato siguiente, por ejemplo 15 puntos para la creación del modelo y 5 de test que no intervienen en la creación del modelo y que ayudan a obtener un error más fiable de la corrección.
Codi: Selecciona’ls tots
15
523.100000 2942.900000 457875.600000 4671436.200000 435.915112
826.750000 3474.750000 457969.500000 4671620.200000 425.160988
1109.875000 3725.375000 458063.200000 4671696.400000 419.003971
...
3829.500000 3862.500000 458977.900000 4671730.800000 408.832994
5
933.250000 1038.750000 458022.200000 4670844.100000 511.082653
1556.500000 793.300000 458186.300000 4670732.400000 446.384085
1794.250000 321.250000 458255.200000 4670569.600000 431.510900
3233.750000 785.750000 458738.200000 4670699.900000 426.632027
1048.500000 482.700000 458042.300000 4670665.000000 482.699102
Importante, la ortofotografía tendrá la resolución de salida del MDE. Por ejemplo, para una fotografía escala 1:5000 con 400 dpi (*):
1 pulgada/400 píxeles * 2,54 cm/1 pulgada * 5000 cm/1 cm fotografía * 1 m/100 cm = 0.3175 m. Redondeando a un múltiplo de 5, necesitamos un MDE de un costado de píxel de 0,5 m
Es difícil obtener un MDE de 0,5 m pero a partir de las curvas de nivel de topográficos 1:5000 (o escalas más grandes), la combinación de cuotas altimétricas con los vértices de las curvas de nivel o altimetrías LIDAR por ejemplo, interpolándolas (Herramientas | Interpolación y análisis del terreno), se puede obtener un MDE de unos 2 m de costado de píxel y posteriormente: Herramientas | Organización espacial | Densificación de rásters o Cambio de tamaño del píxel en rásters (múltiples), obtener los 0,5 m necesario para visualizar la ortofotografía con todo su detalle.
Lo ideal es que el error RMS esté dentro del tamaño del píxel (0,5 m en este caso), pero puede que supere este valor en dos, tres, cuatro píxeles (ya serían 2 m de error). Dependerá de la calidad de la imagen y el número de parámetros conocidos correctamente. El RMS es equivalente a 1 sigma en una distribución normal, significa que el 68 % de los píxeles de la ortofotografía tienen ese error, el 95 % tienen 2 sigma (RMS*2).
(*) Puede calcular la resolución dividiendo el número de columnas de la imagen entre la anchura del CCD de la cámara expresado en pulgadas (vea las especificaciones técnicas de la cámara).
Se adjuntan capturan
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