-
LASPNT: Importación de ficheros lidar en formato LAS o LAZ
LASPNT: Importación de ficheros lidar en formato LAS o LAZ| Presentación y opciones | Caja de diálogo de la aplicación |
| Sintaxis |
Esta aplicación permite consultar o importar datos lidar desde ficheros en los formatos LAS o LAZ (variante comprimida del formato anterior) al formato vectorial estructurado de puntos de MiraMon PNT. Los datos lidar (light detection and ranging) son tomadas por sensores de teledetección que emiten luz polarizada (normalmente en la región comprendida entre el ultraviolado y el infrarrojo de onda corta [hasta unos 1500 nm]) y detectan la señal del eco, así como su intensidad, y deducen la distancia al objeto del cual se detecta el eco de esta luz. El formato LAS es un formato de fichero público para el intercambio de datos lidar entre proveedores y clientes que está soportado por la ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing). Este formato, binario, está destinado al almacenamiento de los datos (nubes de puntos) recogidos por sensores lidar embarcados en plataformas aéreas (aviones o incluso drones). El formato LAS contiene información de las coordenadas XYZ de cada retorno, su intensidad, el ángulo con el que ha sido captado el punto, etc.
En la importación de un fichero lidar se crea un fichero PNT con información altimétrica y varias tablas DBF. La información se divide en más de una tabla con el fin de que la tabla principal pueda ser más ligera (de menor tamaño), y que contenga la información generalmente más utilizada, dejando en otras tablas aquella información menos relevante que, si conviene, se puede vincular a través de una operación de join dinámico desde la pestaña "Información temática" del Gestor Universal de Metadatos Geoespaciales, GeM+, o a través de una operación de join físico desde la aplicación MiraDades (creando, en este caso, una única tabla con toda la información; también puede automatizarse desde la aplicación GestBD).
La tabla principal del fichero PNT incluye la siguiente información de cada punto: coordenada Z, intensidad, clasificación (tipología de superficie en el punto según el software de procesamiento de datos del sensor), ángulo de escaneo, número del pulso retornado, número total de pulsos retornados, dirección del escaneo (+ si es de izquierda a derecha, o - si es de derecha a izquierda), si el punto está en el borde del escaneo y, en caso de que haya información del tiempo GPS estándar, fecha y hora del pulso (en tiempo UTC).
También se genera una primera tabla auxiliar [con el mismo nombre que el de la capa pero añadiendo el sufijo _XYIDT.dbf] donde se incluye la siguiente información de cada punto: coordenadas X e Y, ID de usuario, ID del punto y, en caso de que tenga, tiempo original del GPS (es decir, sin convertirlo a tiempo estándar en fecha y hora como en la tabla principal).
Además, en caso de que se tenga información de los canales RGB y/o IR cercano, se creará una segunda tabla auxiliar [con el mismo nombre que el de la capa pero añadiendo el sufijo _color.dbf] con los valores de estas bandas de color para cada punto. Con esta información puede obtenerse una ortofoto en color o en infrarrojo color de la zona captada por el lidar si no se dispone de ella desde otras fuentes.
Si se desea eliminar alguno de los campos de alguna de las tablas se puede hacer con MiraDades (o con GestBD si es necesario automatizarlo en un proceso BATCH para muchos ficheros).
Como se ha dicho, si se desea tener toda o parte de la información de las tablas auxiliares en la misma tabla principal, se puede realizar un join físico con MiraDades (o con GestBD si es necesario automatizarlo en un proceso BATCH). También se puede generar un join dinámico desde el Gestor Universal de Metadatos Geoespaciales (GeM+).
El tiempo original GPS puede ser tiempo GPS estándar o semanal. En caso de que sea estándar, hay que sumarle 109 para obtener el tiempo GPS absoluto. En cambio, el tiempo GPS semanal corresponde al número de segundos de la semana contando desde el domingo a medianoche y no se puede obtener el tiempo GPS absoluto porque se desconoce el número de semanas o días que han transcurrido desde el origen del tiempo GPS absoluto.
La aplicación tiene dos opciones:
 |
| Caja de diálogo de LASPNT |
Las librerías utilizadas para la descompresión del formato LAZ han sido programadas por el Dr. Martin Isenburg https://www.cs.unc.edu/~isenburg en el contexto del su proyecto LAStoools, y son distribuidas por el autor bajo una licencia LPGL; agradecemos al Dr. Isenburg su generosidad.