GPSMM: Captura de dades GPS en temps real

La majoria de receptors GPS suporten el protocol de comunicacions estàndard NMEA. A partir d'aquest protocol el GPS envia un flux constant de dades del GPS a l'ordinador. MiraMon captura aquestes dades i les converteix a un fitxer línies que es representa a temps real sobre la cartografia (ortofoto, mapes topogràfics, etc). MiraMon posiciona la vista de manera adient en funció la posició i del moment de l'estació (map moving). MiraMon mostra, en tot moment, informació de l'estat del seguiment GPS.

Les coordenades són enviades pel GPS en longitud - latitud. Sovint l'aparell està configurat per subministrar les dades en dàtum WGS84. No obstant, alguns aparells permeten a l'usuari triar un altre dàtum. MiraMon es pot configurar manualment per treballar amb els dàtums més habituals que ofereixen aquests GPS; així i tot es recomana, si més no durant l'execució de l'aplicació, de configurar el GPS per treballar amb WGS84, i deixar que MiraMon transformi les coordenades a la projecció de la cartografia de sortida, un procés que duu a terme amb més exactitud que el que és habitual en els receptors GPS ja que, gràcies al nostre acurat esquema geodèsic, pot usar les transformacions òptimes a cada zona (per exemple, de les calculades per UB/ICC en el cas de Catalunya).

L'aplicació també pot generar un punt (waypoint) com a mitjana d'un cert nombre d'adquisicions o núvol de punts reduint progressivament l'error i estimant l'RMS del conjunt d'adquisicions.

Gairebé tots els models de les diferents marques de GPS tenen el protocol de transmissió NMEA. Consulteu la documentació tècnica del vostre receptor per confirmar-ho.

Per a llegir les coordenades a temps real cal tenir en compte els següents detalls:

1. Per a una correcta comunicació cal configurar les opcions de comunicació del GPS (Menú de sistema, Interface en determinats models Garmin) com a NMEA, versió 0183.
2. Cal confirmar que la configuració del port sèrie al GPS coincideix amb la configuració especificada des de MiraMon (baud rate, paritat, etc).
3. Si el GPS permet triar el dàtum per menú, cal comprovar que el paràmetre "Sistema de projecció d'entrada" del programa coincideixi amb el dàtum seleccionat al GPS.